Одометр 213430 км
Ошибка р2002 - сажевый фильтр
Программировали через OBDII, для этого требуется целая комбинация программ и интерфейсов.
По времени работы занимают 6 часов
Результат: отключение ошибок и аварийных режимов по сажевому фильтру, регенерации сажевого фильтра.