Как обычно - снимаем моторы, варим аргоном всякие непрямые трубы из нержавеющей стали, виртуально читаем ЭБУ, реально калибруем софт, методом последовательного программирования флэшим в ЭБУ прошивки (разные - свои и чужие), разгоняем машину до 200 км/ч на роликах диностенда - в общем, ничего выдающегося, наша обычная ежедневная работа.